Aprés une série de
plongée et de tests divers le bilan est assez satisfaisant :
- Aucune avarie significative à déplorer ( ni
mécanique , ni electronique )
- L'engin est trés facile à piloter
- Il est trés stable
cependant quelques points sont à améliorer :
- La puissance des moteurs n'est pas suffisante pour "trainer" les
100 M d'ombilical
- Le contrôle de la flotabillité de l'ombilical (
actuellement des bouts de mousses et du scotch ! ) est à revoir
afin d'éviter les risques d'accrochage
- Dans un envirronement ou l'eau est "chargée" l'image n'est
pas de bonne qualité : ce point doit pouvoir être
amélioré en optmisant le placement de la caméra et
de l'éclairage
- Le capteur de cap n'est pas encore "maitrisé" (
problème de positionnement ou de logiciel ? ; à revoir en
tout cas ! )
En résumé : DIXI rempli parfaitement sa fonction de
prototype : il nous a permis avec
VIDI
( qui utilise des solutions assez différentes ) de
déterminer les points forts et les points faibles de chacune des
solutions afin d'affiner la conception de nos futurs engins.
D'autres photos de DIXI dans la
galerie
photos.
