Trés rapidement , les difficultés de réalisation (
et de choix des materiaux ) du flotteur m'ont ammené a modifier
la structure : au lieu de fixer les moteurs sur le flotteur (
difficulté d'usinage , problèmes de précision du
positionnement des propulseurs et difficultée pour garantir
l'étanchéité de la peau en stratifié )
C'est un
chassis ( en tubes PVC type télécom ) qui remplira cette
fonction. Toutes les pieces annexes seront également
réalisées en PVC ( peu couteux , facile à usiner
et n'absorbant pas l'eau , c'est le matériau idéal ! )
Ci contre une vue du chassis PVC
et des moteurs.
Les piéces de jonction entres tubes ont également
étés réalisées en PVC
Sur ce chassis viennent se fixer :
Le compartiment étanche contenant l'alimentation ,
l'électronique et la caméra
Le flotteur
L'éclairage
Les différents capteurs : pression , cap , ...
En ce qui concerne le flotteur , deux versions ont étés
réalisées :
La première version était constituée d'une simple
plaque de polystyrene extrudée ( type isolation des planchers )
habillée d'une envellope stratifié. Malheureusement sa
résistance à l'écrasement s'est
révélée insuffisante ! , au alentour de 30 m de
profondeur ...
... il a craqué !
Un flotteur un peu
chiffoné !
La deuxième version a été réalisée
avec une résine epoxy expansive ( si si , ça existe ! ) ,
et la encore avec un 'emballage' en stratifié.
Cette fois , le flotteur ne s'est pas écrasé ( du moins
à ce jour ! ) mais a fait une réaction allergique
à la peinture ! .
Le flotteur de DIXI est donc tout plissé !.
Un flotteur un peu
chiffoné !
. 
