Bon pas trop de monde sur le forum, à part sur l'intranet réservé aux " gourous du forum interne" (Rouki et Yoga ...)
Mais bon si c'est pour poster des trucs que personne ne verra ...
Alors voila le Papyrov (voir posts d'il y a 1 an 1/2) a bien évolué, d' où l'ouverture de ce nouveau fil de discussion Papyrov II
Le principe est resté le même, mais certaines choses ont évolué suite à banc d'essais de poussée d' hélices, réalisation et test à 50 mètres d'un caisson caméra (non motorisé), et centaines d'heures de lecture sur les sites de "Rov"
Coque en tube et raccords PVC 16 bars diamètre 50 , deux propulseurs horizontaux, un vertical (je reste persuadé que 2 verticaux en ligne seraient plus favorables ce sera pour le Papyrov III)
Conçu plastique, laiton et inox pour eau de mer, profondeur utile 50 mètres , calculs pour 10 bars .
Coque en H avec double liaison
Dimensions 590 * 310 *310
Fabrication avec outils standards (pas de tour, pas de fraiseuse, pas de pièces sous traitées, tout est "du commerce" ou taillé dans la masse ..)
Pilotage par sortie "école" d'une télécommande de modélisme (sortie PWM) décodée "au fond" par 1/2 récepteur de télécommande (pas besoin de la HF) pour pilotage des 3 moteurs et sortie TOR pour allumage projecteur.
Un hublot avant pour caméra, un hublot avant pour éclairage Leds, un hublot arrière pour Marche/Arrêt puissance et recharge batteries, un hublot arrière pour connecteur ombilical et éventuelle caméra arrière (enregistrement sur carte SD relecture en différé)
Liaison surface par câble "microphone" 4 conducteurs: 2 pour le PWM, 2 pour la vidéo symétrique (baluns)
Sous ensembles moteurs en équi-pression, reliés à la "coque" par raccords union, donc entièrement démontables (seuls les supports moteurs en X restent prisonniers)
Hélice verticale en partie supérieure pour limiter le soulèvement de sédiments et favoriser le rendement de l'hélice "à descendre" (par sécurité le ROV a une flottabilité positive (d'environ 200 grammes ) il cherchera donc "à remonter"
Et voila une photo de la bête
![Image](http://nsa37.casimages.com/img/2015/11/29/151129101248843460.jpg)
Bon reste encore 3000 trucs à faire, en plus quand on est retraité ...
A disposition pour toute info
Cordialement
Christian