Bonjour à tous.
Encore une question
Concernant le rapport caméra/éclairage, est il préférable de retirer le réflecteur ou de le modifier afin de ne pas être contraint à un "surplus" de lumière?
J'ai fait un test avec une webcam étanchée avec le réflecteur,et led de 3W, le résultat était catastrophique, je ne voyais rien, juste un flash.
2sd test, mieux mais pas encore ça......http://www.youtube.com/watch?v=h-r6LEeDDe4
Peut être du à la caméra peut performante.
Avez -vous trouver un bon compromis pour l'éclairage?
Sinon mon petit appareil avance tout doucement, j'ai quasi fini la partie mécanique:
réflecteur ou pas?
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réflecteur ou pas?
https://skydrive.live.com/?cid=05d6fa36646b8647#cid=05D6FA36646B8647&id=5D6FA36646B8647%21134
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- YODA
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Re: réflecteur ou pas?
Bonsoir Oniff !
Vaste programme que l'éclairage !!!!
En fait il y a bien sur la qualité de la caméra qui permettra de compenser les contre jours, ou les expositions trop importantes,
mais aussi le positionnement des "éclairages". En règle général , on déporte , quand on le peut , les spots de la caméra.
Cela évite cette sensation désagréable de "brouillard" surtout lorsque l'eau est chargée.
Avec l'expérience, on s'est rendu compte que la possibilité de pouvoir régler la luminosité donnait de meilleurs résultats.
Un exemple; on navigue en pleine eau, les phares sont plein régime !
A l'approche d'un obstacle ou d'un rocher, la luminosité augmente jusqu'a saturer l'écran !
En ajustant la luminosité, on permet à la caméra de compenser, et l'image devient plus lisible.
Voilà quelques idées à explorer pour optimiser au mieux son tandem , éclairage - caméra !
Enfin, ce que j'avais utilisé pour diffuser la lumière et éviter le "spot", soit du calque entre l'ampoule et le hublot( attention à la température !!!) soit dépolir le hublot, le résultat est identique !
Et bravo pour la réalisation !
A quand les premiers essais de la bête
Vaste programme que l'éclairage !!!!
En fait il y a bien sur la qualité de la caméra qui permettra de compenser les contre jours, ou les expositions trop importantes,
mais aussi le positionnement des "éclairages". En règle général , on déporte , quand on le peut , les spots de la caméra.
Cela évite cette sensation désagréable de "brouillard" surtout lorsque l'eau est chargée.
Avec l'expérience, on s'est rendu compte que la possibilité de pouvoir régler la luminosité donnait de meilleurs résultats.
Un exemple; on navigue en pleine eau, les phares sont plein régime !
A l'approche d'un obstacle ou d'un rocher, la luminosité augmente jusqu'a saturer l'écran !
En ajustant la luminosité, on permet à la caméra de compenser, et l'image devient plus lisible.
Voilà quelques idées à explorer pour optimiser au mieux son tandem , éclairage - caméra !
Enfin, ce que j'avais utilisé pour diffuser la lumière et éviter le "spot", soit du calque entre l'ampoule et le hublot( attention à la température !!!) soit dépolir le hublot, le résultat est identique !
Et bravo pour la réalisation !
A quand les premiers essais de la bête
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Re: réflecteur ou pas?
Merci pour les infos. Donc pas si simple l'éclairage....
Pour les essais, houla, il reste encore beaucoup de boulot, motorisation, système caméra, caisson batterie, peinture ect....
Le pire c'est le programme de la carte afin de faire fonctionner le tout. Je vais partir sur une arduino avec extension pour moteurs et capteurs supplémentaire, jusqu'ici sa va, mais le plus gros du problème c'est que je n'est aucune connaissance du programme de cette carte. Bon ça s'apprend mais ça va prendre pas mal de temps. Surtout qu'il y a du monde à faire bouger dans le ROV .
Pour les essais, houla, il reste encore beaucoup de boulot, motorisation, système caméra, caisson batterie, peinture ect....
Le pire c'est le programme de la carte afin de faire fonctionner le tout. Je vais partir sur une arduino avec extension pour moteurs et capteurs supplémentaire, jusqu'ici sa va, mais le plus gros du problème c'est que je n'est aucune connaissance du programme de cette carte. Bon ça s'apprend mais ça va prendre pas mal de temps. Surtout qu'il y a du monde à faire bouger dans le ROV .
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- YODA
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Re: réflecteur ou pas?
ET bien , bon courage pour la suite....
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Re: réflecteur ou pas?
Bonsoir à tous,
Je me suis demander pour les LED, il m'avait semblé voir un de vos ROV dont l'éclairage était noyer dans la résine, mais je ne sais plus ou, j'ai perdu le fil....
Je me demandais sinon avec de la résine transparente d'inclusion si ça pourrais faire l'affaire?
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- YODA
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Re: réflecteur ou pas?
Bonjour Oniff !
Désolé de rester aussi longtemps sans poster, mais le temps qui nous était déjà bien compté, est devenu une denrée de plus en plus rare
Mais pour répondre à la question sur l'éclairage, le Dixi était effectivement équipé d'un tube néon inclus dans de la résine.
Alors plusieurs choses sont à prendre en compte !
S'agit -il d'un éclairage d'ambiance, ou d'un éclairage directionnel ?
Pour donner l'exemple du Dixi, le néon est conçu pour diffuser dans tout azimut; résultat des courses on éclaire à courte distance, et une grande partie de la lumière est perdue. Le réflecteur est préconisé pour orienter le flux lumineux dans la direction choisie.
Une remarque qui avait été faite sur ce sujet, demeure toujours d'actualité. Le fait de concentrer la lumière provoque un "spot" sur la vidéo qui parfois est très gênant dans le pilotage. De plus une eau chargée devient vite un écran blanc, comme l'est le brouillard avec nos pleins phares.
Ceci étant dit, les dernières leds qui nous arrivent sur le marché offrent des puissances importantes; toute l'énergie malheureusement n'est pas convertie en lumière seule. Bien entendu, cela s'accompagne d'une quantité de chaleur, très loin d'être négligeable.
Il faut donc prévoir un refroidissement adéquat. Le fait d'inclure ce type de led, me laisse soucieux sur la durée de vie d'une telle led !
Ce n'est que mon humble avis !
Alors me dira-t-on pourquoi ne pas mettre la led dans un liquide en équipression ?
Une expérience avait été tenté avec du white spirit; de mémoire ce liquide avait fait fondre le revêtement de la led.
Cependant la led fonctionnait toujours , avec une particularité....la lumière blanche était maintenant bleue !
Il faudrait peut-être tenter l'expérience avec un liquide caloporteur translucide.....
Bon éclairage et à bientôt....
Désolé de rester aussi longtemps sans poster, mais le temps qui nous était déjà bien compté, est devenu une denrée de plus en plus rare
Mais pour répondre à la question sur l'éclairage, le Dixi était effectivement équipé d'un tube néon inclus dans de la résine.
Alors plusieurs choses sont à prendre en compte !
S'agit -il d'un éclairage d'ambiance, ou d'un éclairage directionnel ?
Pour donner l'exemple du Dixi, le néon est conçu pour diffuser dans tout azimut; résultat des courses on éclaire à courte distance, et une grande partie de la lumière est perdue. Le réflecteur est préconisé pour orienter le flux lumineux dans la direction choisie.
Une remarque qui avait été faite sur ce sujet, demeure toujours d'actualité. Le fait de concentrer la lumière provoque un "spot" sur la vidéo qui parfois est très gênant dans le pilotage. De plus une eau chargée devient vite un écran blanc, comme l'est le brouillard avec nos pleins phares.
Ceci étant dit, les dernières leds qui nous arrivent sur le marché offrent des puissances importantes; toute l'énergie malheureusement n'est pas convertie en lumière seule. Bien entendu, cela s'accompagne d'une quantité de chaleur, très loin d'être négligeable.
Il faut donc prévoir un refroidissement adéquat. Le fait d'inclure ce type de led, me laisse soucieux sur la durée de vie d'une telle led !
Ce n'est que mon humble avis !
Alors me dira-t-on pourquoi ne pas mettre la led dans un liquide en équipression ?
Une expérience avait été tenté avec du white spirit; de mémoire ce liquide avait fait fondre le revêtement de la led.
Cependant la led fonctionnait toujours , avec une particularité....la lumière blanche était maintenant bleue !
Il faudrait peut-être tenter l'expérience avec un liquide caloporteur translucide.....
Bon éclairage et à bientôt....
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Re: réflecteur ou pas?
Bonjour Yoda
Pas de problème pour le temps de réponse, je suis dans l’électronique en se moment.
J’anticipe l'éclairage
L'éclairage que je comptait faire sous inclusion est l'éclairage d'ambiance (sur le cotés du ROV) le directionnel sera dans le compartiment étanche avec la caméra.
se que je voulais faire était de prendre des petites lampes torche à LED 3W de garder le réflecteur et tout, les raccourcir (enlever le compartiment pile) et couler l'inclusion dans celles-ci.
Pas de problème pour le temps de réponse, je suis dans l’électronique en se moment.
J’anticipe l'éclairage
L'éclairage que je comptait faire sous inclusion est l'éclairage d'ambiance (sur le cotés du ROV) le directionnel sera dans le compartiment étanche avec la caméra.
se que je voulais faire était de prendre des petites lampes torche à LED 3W de garder le réflecteur et tout, les raccourcir (enlever le compartiment pile) et couler l'inclusion dans celles-ci.
https://skydrive.live.com/?cid=05d6fa36646b8647#cid=05D6FA36646B8647&id=5D6FA36646B8647%21134
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- YODA
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Re: réflecteur ou pas?
Bonsoir Oniff !
Je vois un inconvénient majeur sur l'utilisation de l'inclusion. En cas de pépin, plus de possibilité de pouvoir intervenir sur un dépannage.
L'ensemble est perdu !
Pourquoi ne pas conserver l'idée des leds et de leur boitiers raccourcis, et les intégrer dans un tube de PVC transparent ?
On a le même résultat, avec la possibilité cette fois-ci de pouvoir intervenir en cas de problèmes !
Autre avantage, que je vois, c'est que cela peut permettre d'ajouter indirectement de la flotta à ton ROV.
Pour revenir sur l'éclairage directionnel, attention à l'idée de mettre sur le même plan , la caméra et son éclairage.
Par la face du hublot peuvent se réfléchir les rayons lumineux issus de l'éclairage. Dans ce cas la caméra sera perturbée par un "halot" qui peut devenir génant,
et pour le pilotage, et pour la prise de vue.
Il faudra prendre bien soin de séparer les sources lumineuses de la caméra par des écrans noirs qui en limiteront les effets.
Cependant je reste persuadé qu'un éclairage déporté , en croisant les faisceaux lumineux offrent de meilleurs résultats !
L'idéal, bien sur est de pouvoir effectuer des tests en vrai grandeur, avec la caméra utilisée, ainsi qu'avec les sources lumineuses choisies.
Dans mon exemple avec le VIDI2, l'éclairage est déporté dans les deux tubes latéraux, la caméra est légèrement en avant par rapport aux deux sources lumineuses. Le défaut majeur vient du fait que je ne peux pas croiser les faisceaux lumineux ( Le hublot plat est dans le même axe de la caméra),
Dés que je m'approche d'un obstacle je prends de plein fouet la lumière réfléchie par l'obstacle directement dans la caméra.
La sanction est immédiate, la caméra sature !
Mon seul atout est que je peux agir sur l'un ou l'autre des spots. Un trois watts à leds ou un halogène 20w.
Cela me permet d'adapter la lumière en fonction du besoin.
Voilà un petit aperçu de notre expérience sur le sujet !
En espérant que cela t'apportera des informations pertinentes pour l'avancement de ton projet.
Bon courage pour la suite.
A bientôt.
Je vois un inconvénient majeur sur l'utilisation de l'inclusion. En cas de pépin, plus de possibilité de pouvoir intervenir sur un dépannage.
L'ensemble est perdu !
Pourquoi ne pas conserver l'idée des leds et de leur boitiers raccourcis, et les intégrer dans un tube de PVC transparent ?
On a le même résultat, avec la possibilité cette fois-ci de pouvoir intervenir en cas de problèmes !
Autre avantage, que je vois, c'est que cela peut permettre d'ajouter indirectement de la flotta à ton ROV.
Pour revenir sur l'éclairage directionnel, attention à l'idée de mettre sur le même plan , la caméra et son éclairage.
Par la face du hublot peuvent se réfléchir les rayons lumineux issus de l'éclairage. Dans ce cas la caméra sera perturbée par un "halot" qui peut devenir génant,
et pour le pilotage, et pour la prise de vue.
Il faudra prendre bien soin de séparer les sources lumineuses de la caméra par des écrans noirs qui en limiteront les effets.
Cependant je reste persuadé qu'un éclairage déporté , en croisant les faisceaux lumineux offrent de meilleurs résultats !
L'idéal, bien sur est de pouvoir effectuer des tests en vrai grandeur, avec la caméra utilisée, ainsi qu'avec les sources lumineuses choisies.
Dans mon exemple avec le VIDI2, l'éclairage est déporté dans les deux tubes latéraux, la caméra est légèrement en avant par rapport aux deux sources lumineuses. Le défaut majeur vient du fait que je ne peux pas croiser les faisceaux lumineux ( Le hublot plat est dans le même axe de la caméra),
Dés que je m'approche d'un obstacle je prends de plein fouet la lumière réfléchie par l'obstacle directement dans la caméra.
La sanction est immédiate, la caméra sature !
Mon seul atout est que je peux agir sur l'un ou l'autre des spots. Un trois watts à leds ou un halogène 20w.
Cela me permet d'adapter la lumière en fonction du besoin.
Voilà un petit aperçu de notre expérience sur le sujet !
En espérant que cela t'apportera des informations pertinentes pour l'avancement de ton projet.
Bon courage pour la suite.
A bientôt.
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Re: réflecteur ou pas?
Merci beaucoup Yoda,
Je vais réfléchir à tout ça.
Pour la Led directionnelle, elle sera dans le même compartiment que la caméra (tube plexi). Je vais équiper la caméra d'un carter sur ressort limitant au maximum la diffusion de lumière et de reflets sur la paroi du tube.
Pour l'intervention en cas de pépins c'est sur quand ça grille c'est foutu... Mais j'ai vu des petites lampes troche à Led 3W sur ebay à moins de 5€ la paire, au pire pour le prix quand c'est HS, je remplace.
Je vais essayer dans cette config, deux LED 3W sans réflecteur pour une luminosité diffuse sur les cotés du ROV et réflecteur pour la LED directionnelle.
Je vais faire contrôler l’intensité de mes Leds via un potentiomètre (1potar pour la caméra directionnelle, 1potar pour les deux autres).
Je part sur de l’électronique "arduino" avec une méga 2560,je vous ferais part du projet quand il sera réaliser, mais se type de carte électronique est tip top pour moi qui n'est pas grande connaissance en électronique.
Je vais réfléchir à tout ça.
Pour la Led directionnelle, elle sera dans le même compartiment que la caméra (tube plexi). Je vais équiper la caméra d'un carter sur ressort limitant au maximum la diffusion de lumière et de reflets sur la paroi du tube.
Pour l'intervention en cas de pépins c'est sur quand ça grille c'est foutu... Mais j'ai vu des petites lampes troche à Led 3W sur ebay à moins de 5€ la paire, au pire pour le prix quand c'est HS, je remplace.
Je vais essayer dans cette config, deux LED 3W sans réflecteur pour une luminosité diffuse sur les cotés du ROV et réflecteur pour la LED directionnelle.
Je vais faire contrôler l’intensité de mes Leds via un potentiomètre (1potar pour la caméra directionnelle, 1potar pour les deux autres).
Je part sur de l’électronique "arduino" avec une méga 2560,je vous ferais part du projet quand il sera réaliser, mais se type de carte électronique est tip top pour moi qui n'est pas grande connaissance en électronique.
https://skydrive.live.com/?cid=05d6fa36646b8647#cid=05D6FA36646B8647&id=5D6FA36646B8647%21134
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Re: réflecteur ou pas?
Bonjour,
Je suis sur le point d'acheter les LED pour le ROV (LED d'éclairage d'ambiance sur les cotés du Robot)
Je me permet de publier un lien provenant d'ebay:
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1423.l2649
Sur le coup, elles ne me paraissent pas mal et pas encombrante du tout.
Vous en pensez quoi?
Je suis sur le point d'acheter les LED pour le ROV (LED d'éclairage d'ambiance sur les cotés du Robot)
Je me permet de publier un lien provenant d'ebay:
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1423.l2649
Sur le coup, elles ne me paraissent pas mal et pas encombrante du tout.
Vous en pensez quoi?
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- YODA
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Re: réflecteur ou pas?
Bonsoir Oniff !
Au vu du prix proposé, ça n'engage pas une fortune !
Cependant il n'y a aucune donnée technique .....Ultra puissant ne veut rien dire .
Pour infos, sur le site de Conrad, il y a aussi toute une panoplie de lampe à leds.
je pense que ça vaut le coup de jeter un oeil .
Au vu du prix proposé, ça n'engage pas une fortune !
Cependant il n'y a aucune donnée technique .....Ultra puissant ne veut rien dire .
Pour infos, sur le site de Conrad, il y a aussi toute une panoplie de lampe à leds.
je pense que ça vaut le coup de jeter un oeil .
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