mon dernier né : JOE 1.0

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Louky
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mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar Louky » Dim Nov 30, 2008 5:56 pm

Bonjour,

ça fait un petit moment que j'en parle ...
mais ça commence à prendre forme !

je vous présente donc mon petit dernier : JOE
Pour le nom, je voulais faire un engin compact et nerveux, d'ou cette référence au "petit nerveux" des Daltons :shock:
Je précise qu'il n'y a aucun lien avec le pseudo de notre dernier membre, qui à choisi : joe dalton !!!
Promis, on ne s'est pas concertés !

Voici donc le début de la structure :

Image

Le corps est en plexi diam 125mm epaisseur 10mm, les "patins" sont en alu diamètre 80mm epaisseur 5mm
Le corps est monté directement sur les patins de façon à permettre le passage des câbles entre les compartiments.

ci dessous, l'usinage du corps transparent au diamètre des tubes alu, et la gorge du joint pour l'étanchéité.

Image


Une autre vue de la structure, pour voir les phares et la mécanique à l'intérieur du corps transparent.

Image


Les phares sont constitués chacun de 3 leds Luxeon 3W ( 2 en faisceau moyen, 1 en faisceau étroit )
Il y aura également deux phares à l'intérieur du tube transparent, qui s'orienterons en même temps que la caméra.
La tête des phares comporte également un générateur de ligne laser vert.
ci dessous, la tête en gros plan.

Image

Voila, je pense faire quelques pages dédiés sur le site, comme pour les autres engins, mais pour l'instant, pas le temps ! :(
Je posterai donc de temps en temps quelques images de l'avancement sur le forum.

... c'est plus rapide ! :D

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YODA
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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar YODA » Dim Nov 30, 2008 6:21 pm

Salut à toi , le "petit nerveux " !

Si je suis bien, devraient suivre les trois frères !
ça commence à prendre sérieusement forme, vivement cet été pour la rencontre d'un nouveau "type"...
Super boulot. :wink: :wink: :wink:
A+

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar jo dalton » Lun Déc 15, 2008 6:38 pm

Super boulot,
L'ensemble est super, à la fin il va être pas mal.

Encore bravo.

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar fefenin » Mar Jan 20, 2009 1:08 pm

salut,

j'avais un peu abandonner la lecture des post de ce forum (c'est l'hiver manque de motivation pour les essais les pieds dans l'eau), je m'en excuse et me revoila!!

le petit dernier a vraiment la classe!! on dirai un ROV pro.

le fraisage a etait fait a la CNC non?

franchement j'adore le style bravo!!! (il y en a qui bosse)

il me fais penser aux ROV jack et elwood mais en plus mignon

bon je reste au jus pour la suite

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar Louky » Mer Jan 21, 2009 12:34 pm

Salut Fefenin,

c'est vrai que la météo ne nous gâte pas vraiment ces derniers temps, mais en ce qui me concerne j'ai encore du boulot avant les essais ...
Je n'avance pas tout à fait aussi vite que prévu :roll: , mais c'est ça quant on veut faire pleins de choses !

Effectivement , le fraisage est fait en CN , j'ai craqué pour une petite machine il y a quelques mois et vraiment, je ne le regrette pas ! :D
ça change complètement la façon de penser ... ( et ça permet quelques fantaisies comme le joint sur les phares ! )

Ci dessous, l'usinage de la BJ ( en équipression ) dans une plaque de plexi :

usi_bj.jpg


Dernière avancée ( frais de ce WE ) , le cablage de la BJ et le montage des propulseurs :

bj_joe.jpg


Au niveau look, je ne suis pas 100% satisfait. Je me suis un peu loupé sur les flasques.
Comme j'ai du rallonger légèrement les patins en alu, ( pour loger les deux batteries, les variateurs et la commande des phares )
la BJ dépasse un peu sur l'arrière, on le voit mieux sur cette photo :

mnt_prop.jpg


en fait je suis parti de la course maxi de ma machine : 40cm , du coup, la BJ dépasse :cry:
( l'engin fait 43 cm de long )
mais je pense que je vais surement craquer et les refaire un peu plus long
( j'ai découvert que le logiciel de la CN permet de faire des pièces en plusieurs fois ... )

coté look, je pense que je vais aussi me payer quelque fantaisies sur le flotteur...
( si j'arrive à trouver un pain de mousse à usiner )

Dernier détail, le bébé pèse actuellement 12Kg et devrait atteindre les 14 une fois terminé.

voilà, il reste encore pas mal de taf, surtout coté électronique et logiciel, mais ça avance !
Vous ne pouvez pas consulter les fichiers insérés à ce message.

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar fefenin » Mer Jan 21, 2009 2:47 pm

ben dis donc!!

y a peut etre des erreurs, mais moi ca me donne envie de laisser tomber le mien, de macheter une CNC, et d'en recommencer un autre!!

mais je ferais pas ca, il me reste que la carte COMs et le flotteur pour les essais de base.

encore bravo je trouve qu'il est trop chouette ton JOE!


bon travail

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar Louky » Mer Jan 21, 2009 9:15 pm

Merci ! :oops: :oops: :oops:

PS : pour ton prochain, j'ai plein d'adresses pour les CNC ... :wink:

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar YODA » Jeu Jan 22, 2009 6:58 am

Je crois que l'on commence à faire la fine bouche !!!!
Ces machines ont un look digne de rovs professionnels !
Alors soyez-en très fier ! Effacez votre modestie, et dites que ce sont les plus belles machines de la planète.
Une BJ un peu plus importante que prévue, c'est ce qui va faire son charme. Vivement que Joe navigue et viennent faire quelques brasses avec ses copains Vidi ( et autres..)
Et croyez-moi, quand les premières vidéos vont être visionnées, quelques flaques de salive vont se retrouver devant les écrans !
Allez, Joe !!! Plus que quelques encablures, et c'est la grande aventure qui débute ! :lol: :lol: :lol:

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar fefenin » Jeu Jan 22, 2009 10:40 am

c'est vrai YODA , tu as raison, effacons notre modestie...
Et j'espere bien que nos engins pourrons faire connaissance cet été.

Eu sujet de la BJ, je crois avoir remarquer que le systeme n'est plus du tout comme sur vos autres ROV, comment s'effectue le passage etanche des connection electriques??

si tu as une photo LOUKY...

bonne construction...

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar Louky » Jeu Jan 22, 2009 8:50 pm

le "summer Rov festival" est toujours dans les cartons, on en reparle bientôt ...

Pour la BJ, j'ai ça,
je prépare un petit post la dessus d'ici ce WE. promis !

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar Louky » Dim Jan 25, 2009 8:05 am

Voilà ! , j'ai fait une sujet sur la réalisation des traversées de cloison

@ bientôt pour la suite de l'aventure ... :wink:

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar fefenin » Sam Jan 31, 2009 9:32 am

salut tout le monde,

louky je voulais savoir ou tu a trouvé ton laser vert... (a part si c'est TOP secret)

et comment tu comptes generer plusieur lignes avec un seul laser (au moins 2 je suppose?)

merci
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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar Louky » Sam Jan 31, 2009 10:10 am

salut Fefenin,

aucun secret !
je l'ai trouvé chez ce fournisseur : http://www.apinex.com/det/modules-laser-verts.html
c'est ce que j'ai pu trouvé de moins cher en laser vert. nous sommes deux à en avoir commandé, pas de soucis !
( pub gratuite ! :wink: )

j'utilise directement un module générateur de ligne, je sais, ce n'est pas dur à faire, mais le module "tout fait" est plus compact et à 3 euros prés ...

... et pour en faire deux, j'utilise deux modules ! :shock:

c'est quasiment incontournable si on veut deux faisceaux parrallèles. donc, il y en a un dans chaque patin.
( il y aura deux lignes verticales avec un entraxe de 20 cm )

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar YODA » Sam Jan 31, 2009 10:42 am

Salut fefenin !

En complément d'information , j'ai pu testé en grandeur réelle le modèle GM-CW02 en 20mW. Dans le bassin de l'Ifremer Brest; 12.5m de large, 10m de profondeur, 50m de longueur,je voyais la ligne à une quinzaine de mètres. Celà peut vous donner une idée sur la portée du laser vert et de la puissance à utiliser. Il est important de noter que l'eau était filtrée, avec un visibilité supérieure à 50m.

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Re: mon dernier né : JOE 1.0

Messagepar fefenin » Sam Jan 31, 2009 1:13 pm

woaw genial,
je cherche des module lasers vert depuis des mois sans rien trouver d'abordable!

ben tu vois je savais pas que c'etais facile a faire une ligne.

ne vaut il mieux pas placer les lasers de maniere a les faires se croiser mettons a 50 metres? ca permetrer de voir les lignes s'ecarter en s'approchant???

je crois qu'il va falloir que je vous copie, j'avais fini par abandonner le vert pour le rouge mais la!!

merci pour l'info Yoda, donc 20mw semble suffisant pour nos application (10mw serait peut etre ok??)
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