probleme de mixage 3 axes vers 4 moteurs?!

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fefenin
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Re: probleme de mixage 3 axes vers 4 moteurs?!

Messagepar fefenin » Sam Jan 31, 2009 9:52 am

au fait j'ai du retard sur la reponse mais merci pour le liens (en fait j'etais deja tomber dessus par zazard ) il est genial!

sinon voila le premier test de l'enorme heli hier soir (c'est tres court et sans le son) :
http://fr.youtube.com/watch?v=qYohToO3ccU

si vous voulais voir d'autres engins bizarre y a plein de petites videos de moi...

desolé je fais de la pub

mon soft mixage fonctionne en tout cas hors de l'eau!

j'ai choisi un 18f1320 pour la surface je branche la manette et fait les mixages et envoie en RS485 avec
parti servo du sub c'est un pic18f458 qui gere tout ca, receuille des données des capteurs envoie a la carte osd et aux moteur commande des lampes etc ...

une question quand meme!?

je suis entrain de faire la carte en dao mais c'est a peut pres la premiere fois que je crée une carte comme il faut... (j'apprend)

les fonctions soft fonctionnent toutes independement, reste a mettre tout ca ensemble..

j'utilise une librairies qui ma facilité la vie pour la COM, un "ring buffer" completement transparent et sans perte de characteres (interruption), meme avec un delay completement enorme entre les characteres

si quelqu'un veut les softs je les post pas de souci!
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Louky
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Re: probleme de mixage 3 axes vers 4 moteurs?!

Messagepar Louky » Sam Jan 31, 2009 10:28 am

waow !!!!!
jai jeté un oeil sur tes vidéos, comment tu fait ?

tu as inventé les journées de 48H ?

pour la carte, si tu utilise Kicad, je peux te filer des tuyaux...
sinon, ça dépendra de tes questions !

pour le Mosfet, je te repond sur l'autre sujet.

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fefenin
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Re: probleme de mixage 3 axes vers 4 moteurs?!

Messagepar fefenin » Sam Jan 31, 2009 1:04 pm

bon aller j'avoue!

je suis interimaire... ce qui me permet de bosser comme un acharne pendant quelque mois et de taffer sur mes projets pendant quelque semaines.

je sais pas si c'est la meilleur des soluces mes ca marche pour le moment.

ben en fait je bosse sous isis mais j'aimerais passer a kicad a cause des limitations de la version de demo (je veux pas mettre autant de sous la dedans!)
en clair kicad a l'air genial mais j'y pompe rien, du moins encore, et vu que j'avais apris sous isis a l'ecole ben s'etais plus simple.

je vais regarder mieux se que je peu faire sous kicad.

merci pour le mosfet c'est super clair!

bonne bricole!
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