Voici ce que je compte faire pour ma carte de gestion
( je l’appellerai UCV2, pour UC/VIDEO 2 , la 1 étant déjà décrite sur le site ! )
Le but est d’avoir une carte permettant de commander l’ensemble des fonctions de base d’un ROV, nous aurons donc :
- Gestion de 1 à 4 caméras
- Pour la caméra principale, 5 sorties pour simuler les BP de conf caméra ( menu OSD )
- 8 sorties pour servos, dont 4 alimentés par un régulateur 5V indépendant et 4 sans alim ( variateurs moteurs )
- 1 entrée de détection de voie d’eau
- 4 commandes de phares ( sorties optoisolées )
- 1 sortie 3,3V pour commande de pointeurs laser
- Mesure de la tension d’alimentation de la carte
- Mesure de la température ambiante
- Cap ( boussole CMP03 )
- Capteur de pression ( maison )
- Capteur de température externe
- Capteur de mesure courant/tension pour batterie(s)
- Et plus si affinités !
Un bon dessin valant mieux qu’un long discours, voilà un synoptique de ce qui est prévu :
Le cœur de la carte devrait être un PIC 16F886
Pour la partie interface de communication, une carte externe est prévue. Ça permet d’éventuellement changer de support de transmission sans tout refaire.
Pour l’instant je travaille sur une carte COM pour ombilical coaxial ( avec 1 modem 433MHz )
Je pense partir sur une carte ‘tout CMS’, sauf connecteurs et composants spécifiques.
Le soft sera écrit en C ( compilateur CCS )
Fefenin, si tu as des suggestions ...
( et les autres aussi d'ailleurs ! )