Nouveau variateurs !

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Louky
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Nouveau variateurs !

Messagepar Louky » Jeu Mai 15, 2008 5:43 pm

Bonjour à tous !

J'ouvre ce post pour vous parler de ma dernière petite réalisation.
Il s'agit d'un nouveau variateur pour les moteurs 720BB torque, dans le but d'équiper mon petit dernier !

le bidule est prévu pour rentrer dans le tube recevant le moteur. ( soit un diamétre du circuit de 44mm )

Ci dessous deux photos de la galette :
( le proto à été réalisé en collant deux CI simple façe because plus de double façe en stock à la maison ! )

variateur_cde.jpg


variateur_puiss.jpg


les caractéristiques sont les suivantes :
  • 12V, 4A nominal
  • securité thermique
  • limitation de courant
  • protection contre les court-circuits ( réelle ! )

Le bidule est piloté par un PIC et peut donc être commandé par :
  • une impulsion type servo RC
  • un train d'impulsion ( décodage d'une impulsion parmi N )
  • un bus RS485

Dans la version actuelle le soft gère la commande par impulsion type servo.
Le paramétrage se fait en connectant le variateur sur un terminal RS232.
Un ensemble de menus permet les tests à partie de la console et le paramétrages de la pulse ( neutre, variation,deadband,... )

voili, voilou !

si vous voulez plus d'infos ...
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sam230281
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Re: Nouveau variateurs !

Messagepar sam230281 » Dim Mai 18, 2008 11:43 am

je suis interessé par ton montage pour un sous marin RC .
peut on avoir le code .hex et / ou .asm.
Et les fichier qui vont avec typons, emplacements composants.

merci
cordialement samuel bo

sam230281
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Re: Nouveau variateurs !

Messagepar sam230281 » Dim Mai 18, 2008 11:46 am

felicitation ton montage est super propre . tu realise tes typons avec quoi comme translucide et quel type d imprimante.

sam230281
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Re: Nouveau variateurs !

Messagepar sam230281 » Dim Mai 18, 2008 11:51 am

pour tes montages j ai quelques chose qui pourrais peut etre t interesser : c est un montage a base d accelerometre pour pouvoir bouger la camera suivant les mouvement de la tete.
montage tres simple autour dun AOP (amplificateur soustracteur) sorties de l accelerometre en tension amplifié et reglable (soustracteur)par un potar. puis entrée sur une voies(sur ma radio futaba) .
je pourrai envoyé un schema ecrit si tu le veux.

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fefenin
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Re: Nouveau variateurs !

Messagepar fefenin » Dim Mai 18, 2008 12:49 pm

hello,

salut sam!

je serais tres interresser par ton montage car je cherche depuis un moment des solution pour controler ma cam a partir de mes lunettes LCD mais pour l'axe Yaw (tourne la tete droite a gauche) ca s'avere difficile ,
pas de souci pour les autres axes

je suis entrain de voir pour un systeme a base de capteurs magnetiques mais ca ne me plait guere , en plus je dispose d'accelero...
donc si tu veux bien nous faire part de ton schema, je suis tres preneur!

merci
fefenin (exploboticien!)

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Louky
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Re: Nouveau variateurs !

Messagepar Louky » Dim Mai 18, 2008 1:16 pm

peut on avoir le code .hex et / ou .asm.
Et les fichier qui vont avec typons, emplacements composants.


Aucun soucis !
voila déja le schéma :

schema_var720.jpg


Si tu utilise Kicad, voila l'ensemble du projet : ( schéma et le pcb )
var720.zip


pour le soft, c'est écrit en C, donc je te met le .hex, si tu dispose d'un compilateur C, je peut aussi t'envoyer le source.
var720.hex.zip


Pour l'instant cette version logicielle gère la commande type servo RC, le max485 n'est donc pas monté.
La configuration se fait par la liaison série sur K2 (DEBUG) , attention liaison série niveau TTL ( 19200bauds, 8bits, 1stop, sans parité )
Si besoin de plus d'infos ...

tu realise tes typons avec quoi comme translucide et quel type d imprimante.

J'imprime sur des films pour rétroprojecteur (pour jet d'encre) , mon imprimante : HP PSC750 avec de l'encre Pélikan ( la HP est meilleure mais plus chère ! )

Fefenin a écrit :pour controler ma cam a partir de mes lunettes LCD


ça m'interesse !
ça fait un moment que ça me tente, mais j'hésite à investir (les modèles avec de bonnes résolutions sont assez chers ! )
tu peut nous faire un petit post en nous donnant les ref, la résolution et surtout tes impressions ?
merci d'avance !


PS: Sam, pour éviter de poster plusieurs messages à la suite en cas d'oubli, tu peut éditer ton message
( bouton "Editer" en haut du cadre du message )
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sam230281
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Re: Nouveau variateurs !

Messagepar sam230281 » Dim Juin 08, 2008 9:32 am

salut fefenin

desole pour le delais de la reponse mais je suis en pleine construction de ma maison et j essaie de trouver un peu de temps pour le loisir.
pour poster une image pour moi c est difficile( internet 56K).
apparament tu connais un peu l electronique :
tu prends un capteur accelerometre alim en 5v(pour ma part car la radio delivre du 5v par un 78l05) . attention a ne pas depasser les 100 mA que peut delivrer le regulateur. tu peux le prendre chez freescale en sample (donc gratos, j en ai commandé des capteurs pour me faire une carte de mesure pour plus tard)
tu sors de ton capteur en tension ( à l horizontal 2.2V environ) tu rentre dans ton ampli op LM358 (comporte 2 aop). reaction negative montage soustracteur (pour reglage avec potard + amplification ).
et tu rentre sur ta voie de la radio (pour ma part voies 6 et 7).
l avantage c est que tu ne passe pas par le signal ppm (ecolage) donc si ton capteur vient a deconner ou planter , tu n interferes pas les autres voies.
voila j enverrai une photo et schema des que j ai un peu plus le temps.


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